If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
Authors:Ryan Gibb, Patrick Ferris, David Allsopp, Thomas Gazagnaire, Anil Madhavapeddy
，详情可参考51吃瓜
Гангстер одним ударом расправился с туристом в Таиланде и попал на видео18:08
華盛頓特區阿聯酋大使館網站表示，該國「正與特朗普政府合作，在未來十年內對美國進行歷史性的1.4兆美元投資」。